Automation engineering and control of complex Systems  (Ingegneria  dell'automazione e del controllo dei sistemi complessi)

Università degli Studi di Catania
A Catania

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  • Laurea
  • Catania
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È attraverso il Centro Orientamento e Formazione (C.O.F.) che l’Università di Catania garantisce agli studenti un processo di orientamento continuativo che, a partire dalla scuola secondaria di primo e secondo grado, li accompagna per tutto il periodo di permanenza all’Università e si completa favorendo l’inserimento dei laureati nel mondo del lavoro.

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Catania
Via A.di Sangiuliano 262 , 95125, Catania, Italia
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Programma

  • 1002149 - MICROELECTRONICS (obiettivi) Progettazione di circuiti integrati analogici e a segnale misto e microsistemi.
  • 1002141 - MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS (obiettivi) Modellazione di sistemi n-dof attraverso approcci di Newton-Eulero e Lagrange, analisi dei sistemi multicorpo e introduzione ai comuni componenti meccanici. Sistemi di vibrazione; 1 d.o.f. e d.o.f. 2 con le applicazioni. Analisi della cinematica e dinamica dei sistemi robotici seriali e parallele. Esercizi teorici e pratici accompagnano il corso.
  • CORSO ANNUALE 1001249 - SENSORS AND ADVANCED MEASUREMENT SYSTEMS
  • 1001827 - INSEGNAMENTO A SCELTA
  • 1002692 - ALTRE ABILITA' INFORMATICHE E TELEMATICHE
  • 1007881 - BIOMEDICAL SYSTEMS AND CONTROL (obiettivi) Il corso mira a unità gli studenti nell'acquisizione dei concetti di base di sistemi biomedici e tecnologie di immagini biomediche, focalizzando l'attenzione sugli aspetti legati alla teoria del sistema e il campo di controlli automatici. In questo contesto sarà anche introdotti diversi metodi matematici per l'analisi di segnali bioelettrici.
  • 1002142 - MODELING AND CONTROL OF ELECTROMECHANICAL SYSTEMS (obiettivi) . Fondamenti di modellazione, principi di funzionamento e controllo di sistemi di conversione energetica elettromeccanici principale.
  • 1007523 - ROBUST CONTROL (obiettivi) Tecniche di progettazione per un controllo ottimale e per la realizzazione del compensatore robusto. Il corso comprende progetti d'esercizio in MATLAB.
  • CORSO ANNUALE 1001249 - SENSORS AND ADVANCED MEASUREMENT SYSTEMS (obiettivi) Il corso mira a fornire informazioni di base sulla metrologia, principio, tecnologia di sensore ed elaborazione del segnale di rilevamento. Un'attenzione particolare è data sull'attuazione di sistemi multisensore intelligente e loro applicazioni. La classe consiste di lezioni e sessioni sperimentali.
  • 1006579 - COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS AND BIOROBOTICS (obiettivi) Il corso riguarda le principali linee guida per comprendere i sistemi adattivi, di progettare un realizzare circuiti non lineari con capacità adattive. Esso comprende una parte sperimentale di laboratorio. Progettazione e realizzazione di modelli neuro-controllo per biologicamente ispirato robot.
  • 1006580 - COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS (obiettivi) Il corso riguarda le principali linee guida per comprendere i sistemi adattivi, di progettare un realizzare circuiti non lineari con capacità adattive. Esso comprende una parte sperimentale di laboratorio. Progettazione e realizzazione di modelli neuro-controllo per biologicamente ispirato robot.
  • 1006581 - BIOROBOTICS (obiettivi) Il corso riguarda le principali linee guida per comprendere i sistemi adattivi, di progettare un realizzare circuiti non lineari con capacità adattive. Esso comprende una parte sperimentale di laboratorio. Progettazione e realizzazione di modelli neuro-controllo per biologicamente ispirato robot.
  • 1002093 - PROCESS MODELING AND CONTROL (obiettivi) Know-how and methods for modeling and implementation of control systems
  • 1007549 - INDUSTRIAL AUTOMATION (obiettivi) Controllo logico sequenziale. Programmazione di controllori logici utilizzando lingue descritto nella IEC 61131-3 standard. Nozioni di base di reti di computer per automazione industriale e sistemi SCADA.
  • 1002066 - ROBOTICS (obiettivi) Modellazione, progettazione e controllo di manipolatori robotici, mobile robot e robot di servizio.
  • 1002356 - PROVA FINALE
  • TOTALE

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