Introduzione a CANopen

Schneider Electric
A Torino

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  • Corso
  • Torino
  • 12 ore di lezione
Descrizione

Obiettivo del corso: Apprendere le modalità operative pratiche per configurare e gestire con il TSX Premium, la comunicazione in un segmento di comunicazione eterogeneo.
Rivolto a: Tutti coloro che sono interessati ad una prima conoscenza su CANopen, in particolare: progettisti e programmatori, e chiunque abbia la necessità di avere una visione di base sull'uso dei prodotti e relativi softwares.

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Sedi

Dove e quando

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Torino
Via Orbetello, 140, 10148, Torino, Italia
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Domande più frequenti

· Requisiti

E' consigliata una minima conoscenza preventiva sui Fielbus e rete Ethernet, per cui si consiglia la partecipazione ai corsi FB6 e TCP. E' preferibile avere una discreta conoscenza sul TSX Premium, per cui si consiglia la partecipazione ai corsi AP570 e Unity.

Programma

Obiettivi del corso:
Illustrare i concetti fondamentali base della struttura di comunicazione, prendendo in esame le esigenze di interconnessione fra apparecchiature di differente natura ed evidenziando le differenze, i pregi ed i limiti dello standard di comunicazione nel settore specifico Fieldbus.

Contenuti:
- Modello ISO/OSI, Profilo Device, DrivCom.
- OriginiCANopen e specifiche di riferimento.
- Standard fisico, Topologia, componenti di Connessione.
- Data-Link, Formato Trame, CSMA/CA.
- Controllo Errori, Cause Errori, Stati di Errore.
- Concetti base su CANopen, Dizionario Oggetti.
- Profilo Comunicazione e Profilo Prodotto.
- Amministrazione Bus e Assegnazione COB-ID.
- Generalità PDO, Predefined Connection Set.
- Generalità SDO, Sync Object, Emergency Object.
- Node Guarding ed Heartbeat.
- TSX Micro/TSX Premium con Morsettiere STB Advantys.
- TSX Premium con Morsettiere STB Advantys ed Altivar31.

Note:
A completamento sul tema dei Fieldbus, si consiglia anche la partecipazione al corso AS-i.


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