Strumentazione di controllo nei processi industriali

Presentazione
L'automazione integrata dei processi ed impianti industriali porta sempre più in generale ad un miglioramento della loro globale supervisione attraverso i moderni sistemi di controllo integrati a DCS e PLC, ed in particolare ad un miglioramento della specifica ottimizzazione del singolo anello di controllo e/o dei relativi anelli interagenti, attraverso tecniche e strategie di regolazione consolidate, coordinate e autoadattative. Il corso tratta pertanto gli argomenti relativi alla strumentazione discreta e integrata di controllo e regolazione dei processi industriali, quali, regolatori analogici e digitali PID, tecniche di regolazione e sintonizzazione, e le nuove strategie di autosintonizzazione.

Obiettivi
Gli obiettivi del corso sono quelli di:
-Analizzare inizialmente le problematiche del controllo dei processi industriali relativamente al loro comportamento statico e dinamico;

-Esaminare successivamente le caratteristiche di prestazione richieste al sistema di regolazione e i criteri di scelta e sintonizzazione delle azioni dei regolatori PID ad azione Proporzionale, Integrale e Derivativa;

-Illustrare quindi le esigenze e le caratteristiche delle tecniche di regolazione speciali facendo cenni ai sistemi di controllo integrati tipo DCS e PLC;

-Esaminare inoltre le caratteristiche funzionali delle valvole di regolazione e i criteri di impiego degli attuatori e posizionatori;

-Simulare infine il comportamento statico e dinamico di alcuni sistemi di regolazione con sintonizzazione ottimale, manuale e automatica, delle azioni di regolazione PID.

Programma

1° giorno Introduzione
- Generalità sul controllo dei processi industriali.
- Comportamento statico e dinamico dei processi elementari.
- Comportamento statico e dinamico dei processi reali.

Teoria della regolazione
- Esame e sintesi dell'anello di regolazione dei processi reali.
- Caratteristiche di prestazione richieste al sistema di regolazione.
- Precisione, stabilità e precisione del controllo processo.

Azioni di regolazione PID
- Proporzionale (P).
- Integrale (I).
- Derivativa (D).

Criteri di sintonizzazione dei regolatori PID
- Matematici (criteri di Bode, Nyquist e Nichols).
- Sperimentali (criteri di Ziegler- Nichols e altri).
- Automatici (autosintonizzanti e autoadattativi).

Esempi di regolatori industriali
- Regolatori discontinui tutto o niente (ON-OFF).
- Regolatori continui ad azione Proporzionale, Integrale, Derivativa (PID).
- Regolatori autosintonizzanti e autoadattativi.

2° giorno
Tecniche di regolazione
- In retroazione: Feedback.
- In avanti: Feedforward.
- Speciali: Cascata, Rapporto, ecc.

Cenni ai sistemi di controllo integrati
- Controllori Logici Programmabili (PLC).
- Sistemi di Controllo Distribuito (DCS).
- Sistemi di Comunicazione (Field Bus).

Cenni alle valvole di regolazione
- Tipi, criteri di scelta ed esempi di dimensionamento.
- Tipi di attuatori pneumatici, idraulici ed elettrici.
- Criteri di impiego dei posizionatori pneumatici ed elettrici.

Orario
9.00 - 13.30 / 14.30 - 17.00

La quota di partecipazione è comprensiva della dispensa e del costo del volume "Controllo: Strumenti e Sistemi volume III-1" distribuiti all'inizio del corso.