Comau Software Robotics

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Descrizione

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"Automatic Payload Identification: l’identificazione automatica della capacità di carico ottimizza il movimento del robot. Collision Detection: arresto di emergenza del robot in caso di collisione per proteggere la meccanica e l’attrezzatura del robot. Cooperative and Synchronized Motion: gestione coordinata e simultanea di più robot e assi ausiliari (guida lineare, servo gun, posizionatori e altre opzioni). Conveyor and Sensor Tracking: rilevazione di parti in movimento su nastri lineari o circolari. Estrema precisione della traiettoria attraverso l’uso di sensori esterni di diverso tipo. Joint Soft Servo Technology: capacità di ciascun giunto del robot di cedere a forze applicate esternamente in base alla specifica applicazione. Interference Regions: è possibile definire dinamicamente regioni di varie forme per limitare lo spazio di lavoro del robot.
Robot Absolute Accuracy: algoritmo per l’adattamento della cinematica reale al modello teorico programmato off-line.
Robosim Pro: programmazione off-line 3D."

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Più di 50 opinioni degli ultimi 12 mesi

4 anni del centro in Emagister.

Materie

  • Programmazione

Programma

Modulo 1. Sistema robotizzato e procedure base Modulo 2. Com’è fatto il sistema robotizzato: terminale di programmazione Modulo 3. Interfacce grafiche. Fieldbus e sistemi di riferimento Modulo 4. Come lavora il sistema robotizzato. Sistemi di riferimento tridimensionali Modulo 5. Calcolo Automatico del Tool: metodo standard e metodo a 4 punti Modulo 6. Calcolo Automatico Uframe. Definizione del carico e autodeterminazione del carico Modulo 7. Programmazione e movimento: come far muovere l'ARM Modulo 8. Controllo del movimento e verifica dei programmi. Collision Detection Modulo 9. Procedure straordinarie e approfondimenti Modulo 10. Informazioni utili per usare al meglio il sistema robotizzato Modulo 11. Struttura della memoria di sistema, backup e procedure straordinarie Modulo 12. Descrizione dei tipi di dati. Tipologia: variabili, costanti, type Modulo 13. Analisi dei Programmi e struttura dei programmi Moduo 14. Differenza tra programmi HOLDABLE e NOHOLDABLE Modulo 15. Clausole del movimento: NEAR, AWAY, RELATIVE. Clausole opzionali: TIL, ADVANCE, WITH Modulo 16. Movimenti continui: uso e tipi di movefly. Cancellazione e restart dei movimenti Modulo 17. Comunicazione tra Unità di Controllo e periferiche Modulo 18. Istruzioni PDL2 per il controllo dell’esecuzione dei programmi

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