Costruzione droni SAPR

Opening time: presentazione del corso e del programma Il regolamento Enac e normative vigenti Panoramica delle flight control, 3DR Pixhawk, Dji Naza M lite, Naza V2, CC33 , Naze32 Scelta del velivolo in base alla tipologia d'impiego e del/dei payload L'elettronica di volo e la sensoristica accessoria Installazione fisica della flight control e degli accessori annessi (telemetria, gps, etc.) Cablaggio alla flight control dei propulsori (nel dettaglio: ESC-firmware/motori/eliche); verrà dettagliata la parte inerente il ""reflashing degli ESC"", con esempi pratici Sistema RX/TX Quando un sistema tx/rx è da ritenersi affidabile? Caratteristiche della trasmittente L’hardware e gli accessori Impostazioni generali Scelta delle riceventi e binding Diagnostica e calibrazione Firmware della tx, rx, accessori e modulo XJT OpenTX Companion Creazione di un modello Le variabili globali Telemetria Audio avanzato Backup/Restore dei modelli Installazione e configurazione della ricevente (""rx failsafe"") e configurazione della trasmittente (creazione delle fasi di volo e degli switch accessori, verranno fatti esempi pratici su ""Taranis"" e ""Futaba"") I sistemi ""power unit"" (singolo e di backup) Allarmi visivi e sonori I sistemi di sicurezza hardware: il terminatore di volo ed il paracadute Alloggiamento e cablaggi della camera o del sistema di rilievo, Fpv Installazione e configurazione delle groundstation GUI: ""APM:Planner"" e ""Tower"" (panoramica sul funzionamento) Flashing del firmware sulla flight control Calibrazione della trasmittente e di tutta la sensoristica a bordo della flight control Configurazione software dei parametri fondamentali di volo base alla tipologia del velivolo Calibrazione hardware e software dei propulsori Configurazione del sistema telemetrico e del gps Calibrazione della ""Power Unit"" (tensione e corrente) Check-list post configurazione (verifica a 360° del velivolo hardware e software ""pre-collaudo"") Il ""Flight Plan"" (gestione delle missioni automatiche) Le modalità di volo: flight mode, il ""geo fencing"" ed i sistemi di ""contingency"" Impostazione dei parametri di base ed avanzati La checklist pre-takeoff Takeoff manuale ed automatico Tuning dei PID in volo (manuale, con ""CH6"" ed automatico) Atterraggio manuale ed automatico Esecuzione di missioni completamente automatiche (esempi vari: photo mapping, riprese video e foto, ispezione, etc.) "backup"", ""restore"" e ""compare"" dei settings "backup"" e ""restore"" delle missioni e dei parametri delle camere Trucchi per operare in sicurezza, qualsiasi sia lo scopo del multirotore (uso ludico o lavorativo) Gimbal: quale scegliere e come connetterlo all'elettronica di volo Varie ed eventuali (question time)