Corso di Aggiornamento:Sistemi di controllo

Modulo 1: Sistemi di Controllo Definizione e scopo dei sistemi di controllo Tipi di sistemi di controllo: aperto, chiuso, feedback Elementi di un sistema di controllo: sensori, attuatori, controller Differenza tra controllo analogico e digitale Modulo 2: Fondamenti Matematici dei Sistemi di Controllo Rappresentazione matematica di un sistema dinamico Funzioni di trasferimento e risposta in frequenza Modelli lineari e non lineari Equazioni differenziali e sistemi di equazioni algebriche Modulo 3: Analisi dei Sistemi Dinamici Stabilità e comportamento transitorio dei sistemi Diagramma di Bode, diagramma di Nyquist e diagramma di Root Locus Risposta al gradino e risposta all'impulso Criterio di Nyquist e criterio di Routh-Hurwitz Modulo 4: Controllo a Feedback Definizione e principio del feedback Vantaggi e svantaggi dell'uso del feedback Controllo positivo vs. controllo negativo Controllo della velocità, posizione e temperatura con feedback Modulo 5: Controllo Proporzionale, Integrale e Derivativo (PID) . controllo PID: proporzionale, integrale, derivativo Effetti dei termini P, I, D sul comportamento del sistema Tuning del controller PID Implementazione pratica di un controller PID Modulo 6: Controllo in Tempo Continuo Definizione di sistemi in tempo continuo Sistemi di controllo a tempo continuo e loro applicazioni Analisi della risposta del sistema in tempo continuo Sistemi di controllo a retroazione Modulo 7: Controllo in Tempo Discreto Sistemi a tempo discreto e differenze con i sistemi a tempo continuo Trasformazione di Laplace e Z-transform Implementazione del controllo digitale Analisi della risposta al passo e stabilità nei sistemi discreti Modulo 8: Controllo Ottimale . controllo ottimale e ai criteri di ottimizzazione Principio di optimalità di Bellman Controllo lineare quadratico (LQR) e regolatori ottimali Applicazioni di controllo ottimale nei sistemi ingegneristici Modulo 9: Controllo Robusto Definizione di controllo robusto e sfide associate Stabilità in presenza di incertezze e disturbi Controllo H∞: teoria e applicazioni Progettazione di controller robusti per sistemi dinamici Modulo 10: Sistemi Multivario e Controllo Avanzato Definizione e applicazione dei sistemi multivario Controllo multivario lineare e non lineare Controllo predittivo e modellazione dei sistemi Applicazioni avanzate in ambito industriale Modulo 11: Sistemi di Controllo nei Processi Industriali Controllo dei processi industriali: controllo di temperatura, pressione, flusso Controllo in sistemi di produzione e manifattura Sistemi SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Monitoraggio e ottimizzazione delle performance nei processi Modulo 12: Controllo Elettronico e Automazione Controllo elettronico nei sistemi di automazione Sensori, attuatori e dispositivi di controllo elettronico Sistemi di controllo basati su microcontrollori e PLC (Programmable Logic Controller) Integrazione di sistemi di controllo elettronico in impianti industriali Modulo 13: Controllo nei Sistemi Meccanici Applicazioni del controllo nei sistemi meccanici Controllo di servomotori e attuatori meccanici Sistemi di controllo per robotica e macchine automatiche Esempi pratici di controllo nei sistemi di movimentazione e automazione Modulo 14: Controllo nei Sistemi Energetici Sistemi di controllo nell'energia rinnovabile: eolico, solare, geotermico Controllo dei sistemi elettrici e delle reti di distribuzione Gestione intelligente della domanda e dell'offerta di energia Applicazioni del controllo nell'efficienza energetica e nella smart grid Modulo 15: Tendenze Future e Innovazioni nei Sistemi di Controllo Evoluzione della tecnologia nei sistemi di controllo: IA e machine learning Applicazioni emergenti nei veicoli autonomi, robotica e droni Integrazione tra sistemi di controllo tradizionali e tecnologie avanzate Sfide future nella progettazione e implementazione dei sistemi di controllo