KSS KUKA System Software

"Modulo 1. Panoramica meccanica di un robot KUKA Panoramica controllo robot KR C4 Panoramica KUKA smartPAD Sicurezza robot Modulo 2. Lettura e interpretazione dei messaggi del controllo robot Selezione e regolazione della modalità operativa Movimento dei singoli assi robot Modulo 3. Sistemi di coordinate connessi ai robot Movimento robot nel sistema di coordinate mondiali Movimento robot nel sistema di coordinate tool Modulo 4. Principio della calibratura Realizzazione della calibratura robot Carichi sui robot Dati di carico strumenti Modulo 5. Misurazione di uno strumento. Misurazione di una base (sistema di coordinate pezzi). Misurazione di uno strumento fisso. Misurazione di un pezzo a guida robotica Modulo 6. Realizzazione della corsa di inizializzazione. Selezione e avvio di programmi robot Modulo 7. Elaborazione di moduli di programma. Archiviazione e ripristino di programmi robot. Completamento di modifiche al programma e allo stato tramite logbook Modulo 8. Creazione di nuovi comandi di movimento. Creazione di movimenti con ciclo ottimizzato Modulo 9. Programmazione di movimenti con riconoscimento collisione Modulo 10. Utilizzo di pacchetti tecnologici Modulo 11. lavoro con variabili. Visualizzazione e modifica di valori di variabili Modulo 12. tenuta dati in XRL e lavorare con semplici tipi di dati Modulo 13. Strutturazione dei programmi robot. Collegamento dei programmi robot Modulo 14. Programmazione di movimenti con riconoscimento collisione. Programmazione loop Modulo 15. Funzione attesa a tempo e funzione attesa dipendente dal segnale Modulo 16. System documentation – KUKA.Xpert Modulo 17. Preparazione avvio programma PLC e adattamento collegamento PLC Modulo 18. Programmazione pinze con KUKA.GripperTech. Query stati robot"