Kuka Arc Teach

Modulo 1. Sicurezza nella movimentazione dei robot KUKA. Panoramica dei dispositivi di sicurezza per il comando di robot KUKA modulo 2. Conoscenze basilari in merito alla struttura di un sistema robot. Spostamento manuale del robot Modulo 3. Avviamento e svolgimento di programmi robot nelle modalità manuale e automatica Modulo 4. Esecuzione di corsa di inizializzazione. Selezione, avviamento e svolgimento di programmi robot Modulo 5. Comunicazione uomo macchina modulo 6. Visualizzazione e filtri di logbook. Verifica di posizione robot attiva Modulo 7. Creazione di nuove istruzioni di movimento (spostamenti punto a punto e movimenti di traiettoria) con moduli inline KUKA Modulo 8. Lettura e comprensione di istruzioni logiche nei programmi a disposizione Modulo 9. Principio della calibrazione e della verifica di calibrazione Modulo 10. Adeguamento e modifica di programmi robot Modulo 11. Lettura di programmi strutturati e di piani di elaborazione Modulo 12. Archiviazione e ripristino di moduli di programma Modulo 13. Cancellazione, ridenominazione, duplicazione di moduli di programma Modulo 14. Programmazione di istruzioni gripper con moduli inline KUKA. Comando gripper Modulo 15. Lettura e interpretazione di messaggi del controllo robot Modulo 16. Visualizzazione di valori salvati (variabili) e modifica dei valori Modulo 17. Selezione, avviamento e svolgimento di programmi robot Modulo 18. Esecuzione di corsa di inizializzazione. Spostamento manuale dei robot