KUKA Robot Team

Modulo 1. Visualizzazione e filtri di logbook e verifica degli stati dei robot Modulo 2. Conoscenze basilari in merito alla struttura di un sistema robot: caratteristiche e funzionalità Modulo 3. Avviamento e svolgimento di programmi robot nelle modalità manuale e automatica Modulo 4. Avviamento e svolgimento di programmi robot nelle modalità manuale e automatica Modulo 5. Selezione e impostazione del modo operativo appropriato ed esecuzione della corsa di inizializzazione Modulo 6. Lettura e interpretazione di messaggi del controllo robo Modulo 7. Verifica di posizione robot attiva. Variabili e modifiche dei valori Modulo 8. Programmazione di istruzioni gripper con moduli inline KUKA Modulo 8. Che cosa si intende per comando gripper Modulo 9. Lettura di programmi strutturati e di piani di elaborazione mODULO 10. Adeguamento e modifica di programmi robot Modulo 11. Modifica di istruzioni di movimento Modulo 12. Rettifica e adeguamento di posizioni Modulo 13. Il principio della calibrazione: regole di base per una misurazione affidabile Modulo 14. Tipi e caratteristiche dei sistemi di misurazione Modulo 15. Misurazioni raggruppate in base al lavoro Modulo 16. Scelta di un sistema di misurazione Modulo 17. Valutazione delle misurazioni. Temperatura ambiente e pulizia Modulo 18. Creazione di nuove istruzioni di movimento (spostamenti punto a punto e movimenti di traiettoria) con moduli inline KUKA