Programmare un robot industriale intermedio per docenti

Modulo 1: Revisione dei Fondamenti di Robotica Industriale Ripasso dei concetti base: tipi di robot industriali, architettura del robot e componenti principali (braccio robotico, motori, controller) Introduzione ai linguaggi di programmazione dei robot industriali (RAPID, KRL, ISO 10218) Rilevanza dei robot industriali in ambito produttivo: applicazioni e benefici Modulo 2: Programmazione Avanzata con Teach Pendant Programmazione avanzata tramite teach pendant: gestione dei movimenti più complessi (traiettorie avanzate) Definizione di operazioni più complesse: velocità, accelerazione, e pianificazione dei movimenti Introduzione a operazioni avanzate come pick-and-place con coordinamento multi-punto Modulo 3: Cinematica Avanzata e Cinematica Inversa .la cinematica inversa: calcolo delle posizioni e dei movimenti dei bracci robotici Ottimizzazione dei movimenti per ridurre il tempo di ciclo e aumentare la precisione Applicazione pratica della cinematica inversa per il controllo di robot articolati Modulo 4: Sensori Avanzati e Controllo di Feedback Utilizzo avanzato dei sensori nei robot industriali: sensori di forza, sensori di posizione, sensori di visione e LIDAR Programmazione di un sistema di controllo a feedback per migliorare la precisione e la sicurezza Come i sensori migliorano la capacità di un robot di adattarsi a cambiamenti nell'ambiente (per esempio, evitare ostacoli, eseguire operazioni delicate) Modulo 5: Integrazione dei Robot con Altri Sistemi Automati Come integrare i robot industriali con altre macchine e sistemi automatizzati (PLC, sistemi di visione, nastri trasportatori) Creazione di una rete di comunicazione tra robot e altri dispositivi (ad esempio, tramite protocollo Modbus o EtherCAT) Applicazioni pratiche: coordinamento di robot con macchine CNC o altre linee di assemblaggio automatizzate Modulo 6: Programmazione per Operazioni di Assemblaggio e Manipolazione Programmazione avanzata per compiti di assemblaggio e manipolazione (inserimento di viti, saldatura, incollaggio) Creazione di sequenze per operazioni ripetitive di assemblaggio con elevata precisione .la gestione dei tool e degli utensili per compiti specifici (ad esempio, utensili di saldatura) Modulo 7: Ottimizzazione dei Processi di Produzione e Automazione Analisi del tempo di ciclo e ottimizzazione dei percorsi per aumentare l'efficienza Tecniche di simulazione per la verifica della velocità e precisione del robot in scenari di produzione complessi .la Lean Manufacturing: come i robot industriali possono ridurre gli sprechi e migliorare la produttività Modulo 8: Robot Collaborativi (Cobot) e Lavoro con gli Umani Approfondimento sui robot collaborativi (cobot): differenze rispetto ai robot industriali tradizionali Programmazione di un robot collaborativo per lavorare in sicurezza e cooperazione con gli esseri umani Creazione di ambienti di lavoro sicuri: gestione del rischio, sensibilità ai contatti, e regolazioni per il lavoro condiviso Modulo 9: Sistemi di Visone e Riconoscimento degli Oggetti Introduzione ai sistemi di visione avanzati: telecamere, sensori 3D, LIDAR Programmazione di un sistema di visione per il riconoscimento degli oggetti e la loro manipolazione Applicazioni pratiche: controllo qualità, posizionamento preciso di oggetti, e guida autonoma del robot Modulo 10: Robot per Operazioni di Saldatura e Manipolazione di Materiali Programmazione di robot per applicazioni industriali come la saldatura (saldatura a filo, MIG/TIG) Utilizzo di sensori per il monitoraggio della qualità della saldatura Controllo della temperatura, della velocità di avanzamento e della posizione del robot per garantire la qualità Modulo 11: Simulazione Avanzata e Ottimizzazione dei Robot Utilizzo di software di simulazione (ad esempio, RoboDK, VREP, Simulink) per progettare, testare e ottimizzare programmi di robot Come testare i percorsi del robot, verificare il comportamento in scenari realistici e ottimizzare i cicli di lavoro Tecniche di simulazione per il miglioramento delle prestazioni (e.g., riduzione dei tempi di ciclo, aumentare la precisione) Modulo 12: Diagnostica e Manutenzione del Robot Industriale Tecniche di diagnostica avanzata per rilevare malfunzionamenti nei robot industriali Monitoraggio delle prestazioni del robot e dei suoi sensori tramite software di diagnostica Esercitazioni pratiche su come eseguire la manutenzione preventiva e risolvere guasti comuni nei sistemi robotici Modulo 13: Progettazione di Sistemi Robotici Complessi Creazione di progetti complessi che integrano più robot e sistemi automatizzati (ad esempio, un’isola di lavoro automatizzata) Coordinamento di robot per eseguire una serie di operazioni in sequenza Progettazione di un sistema robotico completo per un'applicazione industriale (e.g., produzione di massa, assemblaggio di componenti) Modulo 14: Gestione e Monitoraggio della Produzione con Robot Industriali Creazione di sistemi di monitoraggio in tempo reale per tracciare lo stato di produzione (monitoraggio di efficienza, guasti e tempi di ciclo) Integrazione dei robot con sistemi MES (Manufacturing Execution Systems) e ERP (Enterprise Resource Planning) Programmazione di sistemi di feedback per l’adattamento della produzione e ottimizzazione dinamica dei processi Modulo 15: Progetto Finale e Presentazione Sviluppo di un progetto finale che combina le competenze apprese: progettazione, programmazione e integrazione di un sistema robotico per un'applicazione industriale Presentazione del progetto finale: descrizione del problema, soluzione proposta, tecnologie utilizzate, e risultati ottenuti Discussione su come integrare la robotica industriale nei programmi educativi e come applicarla in contesti didattici