Tecniche di programmazione robotica

Accoglienza ed introduzione ai principi orizzontali (2 ore)

Il contesto di riferimento del percorso formativo

Programmazione robotica (56 ore)

Introduzione, Storia e sviluppo
Classificazione dei robot Robot industriali e Robot commerciali
Obiettivi della robotica
Struttura di un robot
Il manipolatore: il braccio meccanico
Un computer per il robot
Attuatori Sistema robotizzato e procedure di base
Terminale di Programmazione
Interfacce grafiche
Procedure base SISTEMI DI RIFERIMENTO (Come lavora il sistema robotizzato) sistema di controllo distribuito; Input e Output Sistema locale e remoto; Variabili di posizione Verifica posizione di calibrazione Programmazione dei robot
Programmazione gestuale
Programmazione testuale
Codici ed istruzioni di programmazione
PROGRAMMAZIONE DEL MOVIMENTO
Creazione
e attivazione di un programma di movimento
Programmazione di traiettorie
Chiusura del quadrato, inizializzazione e verifica di un programma
Modifica di una posizione
Creazione di un nuovo programma
Variabili di velocità
Variabili di terminazione; Inserimento delle variabili in un programma
Movimento continuo e variabile
La traiettoria
Creazione del programma cerchio e verifica
La variabile di orientamento
PROCEDURE STRAORDINARIE E APPROFONDIMENTI
Informazioni utili per usare al meglio un sistema robotizzato
Struttura della memoria di sistema
Procedure straordinarie di Backup e Restore Accortezze e suggerimenti Verifiche e test

Verifica Finale