Automazione Civile Ed Industriale

Programma Corso di SISTEMI DI PROGRAMMAZIONE E CONTROLLO DELLA PRODUZIONE INDUSTRIALE

con PLC Siemens

Introduzione al PLC

 Fondamenti sul plc

 Moduli input/output

 Unità di elaborazione centrale CPU

 Unità di programmazione

 Memorie

 Moduli di interfacciamento

Installazione dei PLC

 Cablaggio del quadro di controllo

 Cablaggio esterno

 Alimentazione

Programmazione dei PLC

 Programmazione in KOP: ovvero sviluppo di un diagramma a relè o ladder

Uso del software di programmazione

 Software utilizzati: TIA PORTAL PROFESSIONAL V12

 TLCSB (Tele Control Server Basic)

 SCADA (Movicon)

Controllo ed esecuzione del programma

 Editazione di programmi attraverso personal computer

 Ricerca degli errori

 Caricamento e verifica dei programmi

Tecniche di programmazione

 Struttura del programma

 OB, FC, FB, DB

 Sequenza attraverso i diagrammi di stato

Ingressi e uscite analogici

 Elementi di numerazione binaria

 Codice binario

 Conversione analogico/digitale

 Specifiche di una unità di ingresso analogica

 Acquisizione di un segnale analogico

 Pilotaggio di un’ uscita analogica

 Controllo in anello chiuso mediante regolatore PID

Istruzione agenti su dati numerici

 Dati numerici e registri

 Tipi di dati numerici

 Istruzioni di combinazioni logiche a bit

 Istruzioni di spostamento e rotazione

 Istruzioni di confronto

 Istruzioni di conversione

 Istruzioni di trasferimento

 Istruzioni temporizzatore e contatore

 Istruzioni di incremento/decremento

 Istruzioni di allarmi

 Istruzioni matematiche con simboli

 Istruzioni matematiche in virgola mobile

 Istruzioni per contatore veloce ed uscita ad impulsi

Regolazione di velocità tramite Plc S7-1200b ed inverter

 Principio di funzionamento di un m.a.t.

 Principio di funzionamento di inverter scalari e vettoriali

 Caratteristiche generali di un inverter

 Parametri programmabili

 Impostazione dei parametri tramite console di programmazione

 Programmazione degli inverter

 Comando manuale

 Comando remoto

Pannelli operatori

 Generalità, caratteristiche e parametrizzazione

 Utilizzo del software

 Gestione grafica

 Funzioni di visualizzazione di dati numerici

 Funzioni di impostazione di dati numerici

Reti

 Configurazione di una rete profinet I/O

 Configurazione rete LAN

 Tipologia e Topologia reti LAN

 Componenti hardware reti LAN

 Collegamenti hub, switch e router.

 TCP/IP – Subnetmask – Gateway

 DNS primario e secondario

 DDNS e NO-IP

 Significato di Port forwarding

 Configurazione Port forwarding

 Configurazione GPRS

 Configurazione router WAN

 Parametrizzazione rete WAN

Telecontrollo

 Installazione software TLCSB (Tele Control Server Basic) OPC Server

 Configurazione dell’OPC Server (TM – Telecontrol Manager)

 Installazione software TLCSB (Tele Control Server Basic) Client

 Configurazione TLCSB Client (CMT-Config and Monitoring Tool)

Teleassistenza

 Monitoraggio ed assistenza da remoto

 Sistemi SCADA

 Diagnostica e programmazione remota di celle di automazione standalone attraverso connessioni WAN temporanee.

 Interoperatività TLCSB e TA

 Modalità di connessione: RTU – TCP

 Multicast

 SMS – SMS Gateway

 Invio di wake-up

 Invio e Ricezione dati con i TC-blocks

 Applicazione della Teleassistenza

Contatori veloci

 Generalità, caratteristiche e cablaggio

 Teoria sul treno di impulsi

 Funzioni di controllo e monitoraggio nel PLC

Servosistemi

 Generalità, caratteristiche e cablaggio dei servoazionamenti

 Generalità, caratteristiche e cablaggio dei servomotori (Brushless)

 Funzioni di controllo e monitoraggio nel PLC S7-1200

 Programmazione dei servosistemi.

 Gestione assi in controllo posizione e coppia.

Hardware:

 PLC S7 1200 SIEMENS e relative schede di interfaccia (DI, DO, AI, AO, Contatori Veloci, Treno d’Impulsi)

 INVERTER SIEMENS

 SERVO SISTEMI

 PANNELLI OPERATORI KTP 600 BASIC SIEMENS

 Modem GPRS - SIEMENS S7 1242-7

Software:

 Piattaforma di programmazione: TIA PORTA PROFESSIONAL V13 SIEMENS