Iyengar mostra come, nelle asana, le varie parti del corpo debbano essere messe al posto giusto, in modo che ogni singola parte, come anche i diversi apparati fisiologici , possa funzionare al meglio delle sue potenzialità. Esplora i dettagli più minuti delle posizioni, per penetrare nei più riposti angoli del corpo. Il corpo e la mente vengono fatti agire all'unisono.
B.K.S. Iyengar ha modificato le posizioni in modo che gli allievi colpiti da qualche forma di invalidità possano trarne il massimo beneficio. In India e nel mondo, esponenti illustri della classe medica riconoscono la sua conoscenza approfondita del corpo umano e le sue spiegazioni delle patologie da un punto di vista Yogico. La sua autorità nel trattare gravi problemi medici è nota.
B.K.S. Iyengar ha avuto intuizioni originali nella meditazione, ha infatti introdotto il concetto di meditazione nell'azione : essere completamente consapevoli e assorbiti nelle posizioni mentre le si esegue è meditazione. Corpo e mente comunicano a un livello molto sottile e si armonizzano; vi è un interscambio continuo tra i due, man mano che si compiono i movimenti e le azioni.
La consapevolezza conquistata con la meditazione nell'azione si ripercuote nella vita di tutti i giorni.
Con il metodo Iyengar, Il corpo viene modellato in posizioni piene di grazia e il valore estetico delle posizioni, ha reso lo Yoga visivamente attraente e ha ispirato innumerevoli persone a intraprenderne il cammino