Corso di Aggiornamento:Automazione e robotica

Modulo 1: Automazione e Robotica Definizione di automazione e robotica Storia e evoluzione dell'automazione industriale Differenza tra automazione manuale, semi-automatica e completamente automatica Applicazioni generali dell’automazione e della robotica Modulo 2: Principi di Automazione Industriale Concetti base di automazione nei processi industriali Controllo di processo e sistemi di supervisione Sistemi SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Automazione nei settori manifatturiero, chimico e alimentare Modulo 3: Elementi e Componenti dei Sistemi di Automazione Sensori: tipi, funzionamento e applicazioni Attuatori: motori elettrici, pneumatici e idraulici PLC (Programmable Logic Controllers): architettura e funzioni Sistemi di interfaccia uomo-macchina (HMI) Modulo 4: Fondamenti di Robotica Definizione e classificazione dei robot Tipologie di robot: industriali, collaborativi, autonomi Struttura e componenti di un robot: bracci, sensori, attuatori Principi di cinematica e dinamica dei robot Modulo 5: Robotica Industriale Applicazioni dei robot nell'industria: saldatura, verniciatura, assemblaggio Tipologie di bracci robotici industriali: cartesiani, cilindrici, sferici, antropomorfi Programmazione e controllo dei robot industriali Integrazione dei robot nei sistemi di produzione automatizzati Modulo 6: Sistemi di Controllo nei Robot Controllo dei movimenti e cinematica inversa Algoritmi di controllo nei robot: PID, controllo adattivo, controllo predittivo Sensori nei robot: visione artificiale, sensori di forza, sensori di prossimità Sistemi di feedback e gestione della precisione e accuratezza Modulo 7: Robotica Collaborativa (Cobots) Caratteristiche e vantaggi dei robot collaborativi Sicurezza e interazione uomo-robot Esempi di applicazioni della robotica collaborativa in ambienti industriali Programmazione e configurazione di cobot Modulo 8: Automazione e Industria 4.0 Fondamenti di Industria 4.0 e la sua applicazione nell'automazione Internet delle cose (IoT) nell'automazione industriale Sistemi cyber-fisici e integrazione dei dati Big data, machine learning e intelligenza artificiale nell’automazione Modulo 9: Programmazione dei Robot Linguaggi di programmazione per i robot: Robot Operating System (ROS), Python, C++ Programmazione a blocchi e programmazione offline Strategie di programmazione per la movimentazione robotica Simulazione e test in ambiente virtuale Modulo 10: Visione Artificiale e Robotica Fondamenti di visione artificiale e riconoscimento delle immagini Sensori di visione e telecamere: 2D, 3D e visione stereoscopica Applicazioni della visione artificiale in robotica: pick-and-place, controllo qualità Integrazione tra robot e sistemi di visione artificiale Modulo 11: Robotica Mobile e Veicoli Autonomi Principi di robotica mobile: rover, droni, veicoli autonomi Sistemi di navigazione e localizzazione (GPS, SLAM) Algoritmi di path planning e controllo dei veicoli autonomi Applicazioni della robotica mobile: logistica, ispezione, delivery Modulo 12: Automazione nei Sistemi di Produzione Automazione nei sistemi di produzione: catene di montaggio, assemblaggio automatizzato Tecnologie di automazione: trasportatori, manipolatori, sistemi di picking Integrazione tra robot e macchine utensili Monitoraggio e gestione dei processi automatizzati Modulo 13: Manutenzione e Affidabilità nei Sistemi Automatizzati Strategie di manutenzione per impianti automatizzati e robotici Diagnostica e monitoraggio della salute dei robot Calcolo dell'affidabilità dei sistemi automatizzati Manutenzione predittiva e correttiva per la robotica Modulo 14: Etica e Impatti Sociali della Robotica Questioni etiche nell'uso dei robot: sostituzione del lavoro umano, privacy Impatti sociali e economici dell’automazione e della robotica Leggi e normative per l'uso sicuro dei robot Futuro della forza lavoro con l'automazione e la robotica Modulo 15: Tendenze Future e Innovazioni nell'Automazione e Robotica Innovazioni tecnologiche: intelligenza artificiale, machine learning, robot umanoidi Evoluzione della robotica nelle nuove industrie e applicazioni Automazione nei settori emergenti: sanità, agricoltura, costruzioni Sostenibilità e automazione: robot ecologici e processi efficienti