PROGRAMMATORE ELETTROTECNICO:CORSO BASE GRATUITO

3: LA PROGRAMMAZIONE CON ARDUINO PER L’INDUSTRIA

o LA SCHEDA ARDUINO: Il progetto Arduino; le schede Arduino: Uno, Nano, Mega; architettura hardware e software; interazione col mondo esterno: input e output, input digitali, output digitali, input analogici, output analogici e PWM; differenti potenzialità delle schede Arduino; la prototipazione rapida; il physical computing; analogie tra Arduino e PLC industriali.o LE BASI DELLA PROGRAMMAZIONE: Il linguaggio C e la variante per Arduino; l’ambiente di sviluppo (Arduino IDE); gli “sketch”, i programmi per Arduino; la sezione setup; la sezione loop; il ciclo di funzionamento di Arduino; tipi di dati; istruzioni di input e output; istruzioni condizionali, cicli, selezioni multiple; le stringhe; gli operatori aritmetici e matematici; funzioni e procedure; le librerie di Arduino.o GESTIONE DEI SEGNALI IN INGRESSO E IN USCITA: Input digitali; input analogici e risoluzione; output digitali; output analogici e modulazione d’impulso PWM; interpretazione dei segnali in ingresso; generazione dei segnali in uscita; interrupt; semplici esercitazioni con segnali in ingresso e in uscita.o I COMPONENTI ELETTROMECCANICI ED ELETTRONICI DI BASE: Richiami di elettrotecnica: grandezze elettriche e loro correlazioni; la breadboard; resistenze e condensatori; pulsanti; diodi LED e diodi LED RGB; trasduttori di temperatura e di umidità; display numerici e alfanumerici; registri a scorrimento; trasduttori di prossimità; motori passo-passo; servomotori; avvisatori acustici; joystick; relé; esercizi di gestione dei componenti.
o LA GESTIONE DEI MOTORI: Introduzione; motori in corrente continua; motori passo-passo; servomotori; comando dei motori con Arduino.o LA COMUNICAZIONE SERIALE: Le porte seriali standard RS232 e RS485; le porte seriali di Arduino; inviare dati verso Arduino; ricevere dati da Arduino